1. sayfa (Toplam 2 sayfa)

Araç Elektronik Modifikasyonuna Farklı Bir Bakış

Gönderilme zamanı: 10 Tem 2015, 02:37
gönderen Tekna17
Gördüğüm kadarı ile araç içi modifikasyon konusunda meraklı arkadaşlarımız var. aşağıdaki videoları incelemelerini öneririm. Hemen hemen tümünde Arduino gömülü sistem kullanılmıştır. Bazılarında kodları da mevcuttur ancak kendiniz sıfırdan başlasanız dahi bir yıla varmadan çok iyi seviyelere gelebilirsiniz. Tehlikesiz bir şekilde araç üzerinde oldukça fazla olan analog anahtarlar (kapı ışıkları, bagaj ışığı ya da iç aydınlatmalar) ya da klasik sensör yapısı kullanılarak bir çok uygulama geliştirilebilir. Dilerseniz ultrasonic, IR, GPS ya da LDR sensörleri de haricen kullanılabilir. Donanıma ek SDCard uygulamaları ile dilerseniz konuşan bir araba da yapabilirsiniz.

Arduino da kullanılan yazılım dili tabanı güçlü "C" dili olup aslında kullanıcı biraz daha basitleştirilmiş halini kullanır yani bir anlamda "Lite C" de denilebilir.

Arduino öğrenilmesi en kolay gömülü sistem olup Türkiye'de değişik satış noktalarında 35-50TL arasında bulunabilmektedir. Klonları 35 civarında olup aynı işlevler yapabilir. Örnek videolardan bir kaçını ekliyorum ancak Arduino yapabileceklerinizin sınırı tamamen hayal gücünüz ile sınırlıdır. Öğrenim ya da kullanım aşamasında binlerce hazır kod kütüphaneleri mevcuttur. Sıfırdan başlamış olsanız dahi tek bir LED'i istediğiniz şekilde yakıp söndürmeyi öğrenmeniz yarım saatinizi alır. Bunu öğrendikten sonra ana esaslarını zaten kavramı olursunuz. Kolay gelsin.

https://www.youtube.com/watch?v=x76YH-iaw8A
Nissan 200sx s13 ecumaster emu mit arduino tft

https://www.youtube.com/watch?v=f-W3FFegUnY
Electronic Control Unit ECU Training- Automotive Appreciation

https://www.youtube.com/watch?v=OzeqkzBuikY
Arduino controlled 20x4 Display

https://www.youtube.com/watch?v=wCGXJFCcWKs
Car reverse parking sensor system project using Arduino

https://www.youtube.com/watch?v=wCGXJFCcWKs
Car reverse parking sensor system project using Arduino

https://www.youtube.com/watch?v=x4xER7IgU_c
Starting car with Arduino

https://www.youtube.com/watch?v=kAjhYzEjzsg
CAN OBD-II Android Arduino Virtual Dashboard

https://www.youtube.com/watch?v=HLdWNgjNp7Q
Arduino Nissan gauge pwm

https://www.youtube.com/watch?v=cTWE3s6F_s0
iECU" Nissan 300zx Sensor Information Displayed on iPad with Arduino Mega 2560

https://www.youtube.com/watch?v=f3n6u0kr-ok
Car Electronics - Nissan 300ZX (Fairlady Z) Z32 Speedo Investigation

https://www.youtube.com/watch?v=w_icXX8LVrA
Arduino vacuum gauge for Nissan D21

https://www.youtube.com/watch?v=ARcLRkK-4Mc
Nissan P10 + Duino328 + LCD 4x16 + consult interface II

https://www.youtube.com/watch?v=-aJ7CHuYuhE
Nissan Bluetooth Connect (Navigation)

Re: Araç Elektronik Modifikasyonuna Farklı Bir Bakış

Gönderilme zamanı: 10 Tem 2015, 10:02
gönderen Ally_07
Tekna17 yazdı:Gördüğüm kadarı ile araççi modifikasyon konusunda meraklı arkadaşlarımız var. aşağıdaki videoları incelemelerini öneririm. Hemen hemen tümünde Arduino gömülü sistem kullanılmıştır. Bazılarında kodları da mevcuttur ancak kendiniz sıfırdan başlasanız dahi bir yıla varmadan çok iyi seviyelere gelebilirsiniz. Tehlikesiz bir şekilde araç üzerinde oldukça fazla olan analog anahtarlar (kapı ışıkları, bagaj ışığı ya da iç aydınlatmalar) ya da klasik sensör yapısı kullanılarak bir çok uygulama geliştirilebilir. Dilerseniz ultrasonic, IR, GPS ya da LDR sensörleri de haricen kullanılabilir. Donanıma ek SDCard uygulamaları ile dilerseniz konuşan bir araba da yapabilirsiniz.

Arduino da kullanılan yazılım dili tabanı güçlü "C" dili olup aslında kullanıcı biraz daha basitleştirilmiş halini kullanır yani bir anlamda "Lite C" de denilebilir.

Arduino öğrenilmesi en kolay gömülü sistem olup Türkiye'de değişik satış noktalarında 35-50TL arasında bulunabilmektedir. Klonları 35 civarında olup aynı işlevler yapabilir. Örnek videolardan bir kaçını ekliyorum ancak Arduino yapabileceklerinizin sınırı tamamen hayal gücünüz ile sınırlıdır. Öğrenim ya da kullanım aşamasında binlerce hazır kod kütüphaneleri mevcuttur. Sıfırdan başlamış olsanız dahi tek bir LED'i istediğiniz şekilde yakıp söndürmeyi öğrenmeniz yarım saatinizi alır. Bunu öğrendikten sonra ana esaslarını zaten kavramı olursunuz. Kolay gelsin.

https://www.youtube.com/watch?v=x76YH-iaw8A
Nissan 200sx s13 ecumaster emu mit arduino tft

https://www.youtube.com/watch?v=f-W3FFegUnY
Electronic Control Unit ECU Training- Automotive Appreciation

https://www.youtube.com/watch?v=OzeqkzBuikY
Arduino controlled 20x4 Display

https://www.youtube.com/watch?v=wCGXJFCcWKs
Car reverse parking sensor system project using Arduino

https://www.youtube.com/watch?v=wCGXJFCcWKs
Car reverse parking sensor system project using Arduino

https://www.youtube.com/watch?v=x4xER7IgU_c
Starting car with Arduino

https://www.youtube.com/watch?v=kAjhYzEjzsg
CAN OBD-II Android Arduino Virtual Dashboard

https://www.youtube.com/watch?v=HLdWNgjNp7Q
Arduino Nissan gauge pwm

https://www.youtube.com/watch?v=cTWE3s6F_s0
iECU" Nissan 300zx Sensor Information Displayed on iPad with Arduino Mega 2560

https://www.youtube.com/watch?v=f3n6u0kr-ok
Car Electronics - Nissan 300ZX (Fairlady Z) Z32 Speedo Investigation

https://www.youtube.com/watch?v=w_icXX8LVrA
Arduino vacuum gauge for Nissan D21

https://www.youtube.com/watch?v=ARcLRkK-4Mc
Nissan P10 + Duino328 + LCD 4x16 + consult interface II

https://www.youtube.com/watch?v=-aJ7CHuYuhE
Nissan Bluetooth Connect (Navigation)


Faydalı bir pylaşım olmuş, teşekkürler..

Re: Araç Elektronik Modifikasyonuna Farklı Bir Bakış

Gönderilme zamanı: 11 Tem 2015, 23:19
gönderen Tekna17
Tekrar aynı konudan selamlar. Laguna vb. araçlardaki gibi konuşan bir araç ilgi çekmemiş olabilir. Peki siz aracınızla konuşmak (sesli komut vermek) ister misiniz?
Arduino için geliştirilen ve Türkiye'de de bulunabilen bir ek kit var.

Resim

Burada bahsedeceğim ek katman kit (shield) EasyVR Shield 2.0 yani ikinci sürüm uygulama. Uygulama aslen ses tanıma (voice recognition) tabanlı bir sistem. Genellikle robotik uygulamalarda kullanılmakta. Uygulamanın bir örneği olarak benim de çok sevdğim Wall-e uygulama videosunu aşağıdaki linkten izleyebilirsiniz.

https://www.youtube.com/watch?v=VNRX5Xkz_00
WALL-E Robot Arduino Videosu

EasyVR Shield 2.0'ın beraber gelen bir arayüz programı var. Bu kiti önce Arduno üzerine yerleştiriyorsunuz. Pinleri (soket bağlantı uçları) Arduino'ya göre dizayn edildiği için tam Arduino kitine oturur ve gücü oradan alır. Ayrca güç beslemesine gerek yoktur. Bu program ile kendi sesinizi ve komut seçeneklerini (28 adet komuta kadar) tanımlıyorsunuz. Daha sonra sadece sizin sesinizle verilen komutları algılıyor. Ayrıca kullanıcı bağımsız 32 tetiklenen ses komutu mevcut.

Arduino programlamak için bir USB kablosu mevcuttur. Bu kablo ile PC'nize bağlanıp kodu doğrudan ve kolayca yüklemeniz mümkündür.

Genel Özellikler:

* 28 adet SI (konuşmacıdan bağımsız) hızlı kullanım için temel komutlar (İngilizce, İtalyanca, Japonca, Almanca, İspanyolca, Fransızca...)
* 32 farklı, kullanıcı tanımlı hoparlör verisine göre tetiklenen veya kumanda eden sesler(herhangi bir dilde) veya sesli şifreler.
* Modül veya diğer ses kaynakları tarafından, bir veya daha fazla EasyVR’ın kablosuz kontrolü için SonicNet ile birlikte ses göstergesi üretilmiştir.
* DTMF ton nesil
* Kullanımı kolay arayüz
* UART arayüzü ile herhangi bir host üzerinden kullanılabilir. (3.3V - 5V aralığında beslenen) .
* Host kart üzerinden programlayabilmek için seri iletişim protokolü
* Sensory QuickSynthesis4 aracını kullanarak kendi projenizi yapabilirsiniz.
* Mikrofon girişi için konnektör
* Yeni EasyVR GUI, işlemek ve modülüne özel ses tabloları indirmek için komutlar içerir (var olan ses tabloları üzerine yazılı)
* Mikrofon girişi için konnektör
* 8 ohm hoparlör çıkışı
* Kulaklık jakı
* EasyVR I/O pinlerine erişim
* Programlanabilir LED, tanımlama sürecinde size geri bildirim sağlar
* Arduino Kütüphanesi mevcuttur.

Araca bindiğinizde sizin belirlediğiniz karmaşık veya basit komut setine göre kullanmanız mümkün. Camı aç, camı kapat, iç ışıkları / arka aydınlatmayı aç gibi komutlar gibi konsol bağlantılarını biliyorsanız müziği aç/kapa ya da motoru çalıştır gibi komutlar vermeniz mümkündür.

Önemli: Hemen belirteyim. Bu tür araçla ilgili komutlar iyi hesaplanmalı ve gündelik konuşmalarınız içinde olmamalıdır. Diyelim ki ilk yapmak istediğiniz şey aracı çalıştırmak ve bu konuda "motoru çalıştır" komutu tanımladınız her şey normal. Ancak araçla seyahat anında telefondaki bir arkadaşınızla sohbet anında örneğin "ya abi senin araba otomatik, motoru çalıştır sonra geri vitese takarak yağı kontrol et" derseniz çalışmakta olan motoru tekrar çalıştırma komutu gönderir ki ciddi sorun teşkil edebilir. Algılayıcının aradaki kelime ile tetiklenmesi mümkündür.

Bunun önüne geçmek için ya komut setini fiziki olarak devreden çıkaracak bir anahtar kullanmalı ya da yazılımda önce motorun çalışıp çalışmadığını kontrol ettirecek bir betik yazmalısınız.

Örneğin devir saati 0'dan yüksek veya 0'a eşit ise (=<0) ise komutu işle, değilse (<0) işlem yapma gibi.

İkinci önemli husus ise her ne kadar düşük zamanlı olsa da komutu algılamadaki süredir. Bunun da göz önünde bulundurulması yerinde olacaktır. RC araç üzerindeki bir uygulama videosu ise aşağıdadır.

https://www.youtube.com/watch?v=PdtaiYcidfs
Speech controlled (EasyVR) rover videosu

"Cık's sevmedim araç elektroniği riskli ama sistem hoşuma gitti" derseniz, ev otomasyonunda da kullanabilirsiniz. Yorgun argın eve gelirsiniz, koltuğunuza gömülürsünüz "perdeleri kapa, ışığı aç, ışığı kıs, televizyonu aç hele" gibi de kullanırsınız. "Nörüyon?" gibi bir komut da vermeniz mümkün ama karşılık uygulamasını yazmanız taktirde. :)

Araç Elektronik Modifikasyonuna Farklı Bir Bakış

Gönderilme zamanı: 11 Tem 2015, 23:30
gönderen FelixCrail
Yanlış anlamayın ama bu güzel projeleri herkes netten bulabilir ama uygulamanın nasıl yapılacağını detaylı olarak paylaşmayacaksanız lütfen bu hobinizi, bu hobiyle ilgili forumlarda paylaşın. Burası nissanla ilgili paylaşımların yapıldığı bir forum. Elektronik hobi forumu değil

Re: Araç Elektronik Modifikasyonuna Farklı Bir Bakış

Gönderilme zamanı: 12 Tem 2015, 00:18
gönderen Tekna17
Tabi ki yanlış anlamam neden anlayayım ki? 1910 yılında kurulup, 1914'de ilk aracını üreten bir firmanın arama motorlarında bulunamayan tüm özelliklerinin burada bulunduğu bir forumda, Google'de sadece "Nissan" yazdığımızda çıkan "334.000.000" sonuç içerisinden Nissan'ın yakıt tüketimini, spoilerin fiberglastan nasıl yapıldığını, Çin malı sustalı anahtar dönüşümünü, şeffaf etek koruma plastiğinin ya da kapı altı logo ışığının, diş macunu ile far temizliğinin, teyp seçiminin veyahut cam silecek suyunun seçiminin nasıl yapıldığını bulabilecekleri gibi ille de buraya yazmaları gibi diyorsunuz yani.

Ya da D.I.Y. bölümünde yabancıların yaptığını bizzat yapmadan örnek olması için paylaşılanların paylaşımında sorun yokken benim verdiğim örnek "fazla" elektronik oluyor gibi geldi bana. Merak ettim ben bu donanımı yapsam maliyeti karşılığı işçilik almadan (sanırım maksimum 200 TL'ye çıkar) "follow me" sistemi gibi burada satıyorum desem, biri çıkıp "ben istiyorum malzemeyi nereden temin edeceğim ya da nasıl bağlayacağım, kodu nasıl yükleyeceğim?" dese de, tarif etsem yine aynı tepkiyi alır mıydım? Ya da yabancı bir forumda yapılanları kendim yapmadığım halde olduğu gibi alıp resimlerin altına Türkçe açıklama yaparak yazsam aynı fikrinizde ısrar eder miydiniz?

Araç elektroniğine sürüş güvenliği anlamında müdahale konusunda kendim denemeyeceğimi ve karşı olduğumu baştan söylediğim için denemedim. Ancak buradaki bir çok modifikasyon yazdıklarımdan daha tehlikeli, basitçe araç direksiyon göbeğindeki hassas AirBag kablolarının yerinden oynatılarak yapılan çalışmalara kadar yazılmış. Yapılabileceklere örnek göstermek ve yeni soluk katmak amacım sadece.

Projeyi zaten araç elektroniğinden anlamayan, araç sigortalarının yerini bilmeyenin, kapı vs. basit anahtar soketlerinin nerede olduğunu bilmeyenin, kablolar üzerinden taşınacak amper konusunda fikri olmayanın birinin evde yapması zaten mümkün değil. Bunları bilen ise yazdığımı okuyup belirttiğim videolara baksa, tek yapacağı işin iki kartı üst üste takmak, USB kablodan programı yüklemek ve zaten tek sıra çıkış pinlerini bağlamaktan ibaret.

Dikkat ederseniz bugüne dek kendim için tek bir kelime yardım talebinde bulunmadım, sadece arkadaşlarımızın merak edebileceklerini düşündüğüm ya da faydalı olacağına inandığım konularda tarafsız bilgi aktardım. Hatta foruma ilk geldiğim günde ("bilmiyorsunuz" demedim) daha iyi olacağını düşündüğüm bir kaç öneriyi özel mesajdan yazmama da bir geri dönüş alamadım.

Sadece Türk kullanıcılarına hitap eden bir yerde olmasına rağmen İngilizce "Do it YourSelf (D.I.Y)" başlığına uygun olarak "ben yaptım oldu (I did it)" değil, "Kendin Yap" kapsamında bir şey yazdım. Bu konuda da herhangi bir yerde herhangi bir yazılı kısıtlama gördüğümü de hatırlamıyorum.

Ama diyorsanız her kullanıcının ortalama 2 mesaj yazdığı bir forumda anlattığım konular fazla geliyor, o zaman sadece gelene "hoş geldin" mesajı yazarak durduğum yerde pısırık bir üye olarak platin üyeliğe kadar çıkarım, bana lazım olan şeyleri okur geçerim. Bu mu paylaşımcılık?

Re: Araç Elektronik Modifikasyonuna Farklı Bir Bakış

Gönderilme zamanı: 12 Tem 2015, 02:17
gönderen duman
tekna17 arkadasım bilgi paylaştıkca cogalırrrr bana kalırsa sahsı fıkrım paylaşımlarını begndım ama benımgıbı meraklı uyelerımız bunları zaten arayıp buluyorr merak edenler yapıyor ama ilgisiz alakasız uyeler bukonuda fıkırsahıbı değiller oyuzden yapmış oldugun paylaşım alakasız gıbı gelebilir bana kalırsa felixcrail kardeşim bunu demek ıstemışşş bence konu yanlış anlasılıyorr paylaşımın ıcın ayrıyetten tşk ederım

Re: Araç Elektronik Modifikasyonuna Farklı Bir Bakış

Gönderilme zamanı: 12 Tem 2015, 07:53
gönderen FelixCrail
Benim demek istediğim bu projeleri araçlara nasıl entegre edeceğiz? Bunla ilgili bilgi paylaşılmadığı için bir işe yaramıyor bunlar. Alıp resimlerle montaj şöyle diye anlatım yapın ki işe yarasın. Teorik değil uygulama görmek istiyoruz

Re: Araç Elektronik Modifikasyonuna Farklı Bir Bakış

Gönderilme zamanı: 14 Tem 2015, 11:52
gönderen NeXuS
güzel şeyler.
paylaşım için teşekkürler.
ama felix inde dediği gibi "şöyle bir şey yaptık onuda şuna uyarlayıp arabamızda şunu çalıştırdık" veya "şu sorunu giderdik" gibi bir paylaşım süper olurdu. ucu açık bir elektronik konudan bahsediyoruz. bende pic devrelerini ve programlarını araştırmayı düşünüyordum boş vakit bulduğumda. amacım uzaktan kumandadan yada tampon altına taktıgım bir sensör yardımıyla el değmeden bagajı açabilmek.
kombinasyonu kafamda oluşturuyorum. ama icraat için araştırma içindeyim.

mademki beyin cimnastiği yapıyoruz arduino ile bahsettiğim konu hakkında bişeyler yapabilirmiyiz ?

Re: Araç Elektronik Modifikasyonuna Farklı Bir Bakış

Gönderilme zamanı: 15 Tem 2015, 00:39
gönderen Tekna17
Anlaşmazlıkları kendi açımdan teşekkür edip,"peki" diyerek sonlandırıyorum. Yazdıklarım genel anlamda platform bağımsız yapılabilir.
Nexus; öncelikle bana nasıl bir sensör düşündüğünüzü söyler misiniz? IR, ultrasonic, NCF benzeri RF ID ya da RF?
Cevabınıza göre önce güvenlik hususlarını sıralayacağım, diğer türlü yazınca forumun yaramaz çocuğu olmak istemiyorum :)

Eğer amacınız sadece bagaj kapağını açmak ise ve tecrübeniz yok ise mikrodenetleyici (PIC) sizin için başlangıç aşamasında ağır gelebilir. Bunun programlanması için de ayrıca arabirim almak zorunda kalırsınız. İyidir hoştur, öğrenilebilir ancak basit uygulamalarda öğrenme ve uygulamaya geçiş aşamanızı uzatır. Arduino ile daha hızlı ilerlersiniz, lakin bulaşıcıdır, bırakamazsınız baştan söyleyeyim. Arduino basit değildir. Halen ArduSAT uydusunda ikincil uçuş kontrol bilgisayarı olarak başarıyla kullanılmaktadır.

Konumuza dönersek. Şöyle düşünelim. Bagaj kilidi iki sistem; biri mekanik kilit, diğeri elektronik (sanırım kilidi boşa çıkaran elektromıknatıs) kısımdan oluşmakta. Bu durumda tetiklenmesi gereken sadece elektronik kısım. Tavsiyem bu tür uygulamalar için piyasada mevcut basit tip 2 kanal (2ch) alıcı vericisi olan kumandalar kullanmanız. Zira Arduino ile kullanacağınız alıcı-verici maliyeti bunun üzerinde olacaktır. Örnekleri aşağıda görebilirsiniz. Açmak için A tuşu (Kanal 1) yeterli, kapamak fiziki olarak gerçekleştiği için ikinci kanalı B tuşu (2ch) kullanmayacaksınız.

Resim

Resim

RF setlerde alıcı verici ticari kısa menzilli ISM frekansı set edilmiş halde sunulmakta ve ayar gerektirmemektedir.Alıcı kısmındaki genelde yeşil renkli klemensler iki sıradır. Bu klemenslerden ikili olanı aracın güç kaynağına bağlanacak kısım, diğer üçlü olan ise alıcı çıkışıdır.

Genel Örnek: (Kullanım talimatında pin çıkışları belirtilmiştir)

1 nolu çıkış ortak toprak ya da şaşe (GND)
2 nolu çıkış A kanal + güç çıkışı (vCC) (Kilidi tetiklemek için)
3 nolu çıkış B kanal + güç çıkışı (vCC) Projenizde göre boş uç

İkinci resimde 2 ve 6 pinli sistemde 2'li olan güç (+/-) besleme, 6 -'lı olan klemens ise çıkış uçlarıdır. Konum-1 ve Konum-2 olarak belirtilmiştir. Dikkat etmeniz gereken husus kilitteki elektronik sistemin çektiği akımı bilmelisiniz. Çünkü resimde tam olarak okuyamıyorum ancak alıcının üzerinde rölenin koruma akımı 5A gibi belirtilmiş, kilit elektronik sistemi çalışma anında bu değerden fazla çekiyor ise çalışmayacak sistem kendisini aşırı akım korumasına alacaktır. Alıcı kısım anteni dışarıda kalacak şekilde tercihen etraftaki RF kirliliğinden etkilenmemek üzere metal kutuya (açıkta kalan kısımlar kutuya değmeyecek şekilde) yerleştirilmeli veya mümkün değil ise kısa devre yapmaması ve suyla temas etmemesi adına plastik kutuya konmalıdır.

Re: Araç Elektronik Modifikasyonuna Farklı Bir Bakış

Gönderilme zamanı: 15 Tem 2015, 03:59
gönderen spoilerci
boş uç röle tetileyicisi olarak 5 sn. elektrik verecek şekilde cam kaldırma modülü olarak kullanılabilir. yani arabadan inince açık kalan camları kapatmak için kullanılabilir.

Re: Araç Elektronik Modifikasyonuna Farklı Bir Bakış

Gönderilme zamanı: 15 Tem 2015, 08:54
gönderen NeXuS
sonradan takma kumandalarla tabiiki çözüm var. elektrikçide montaj dahil 50-70 tl arası fiyatları.
ben aracın orjinal kumandası ile çözümden bahsetmek istedim.

Re: Araç Elektronik Modifikasyonuna Farklı Bir Bakış

Gönderilme zamanı: 15 Tem 2015, 10:22
gönderen NISTEC
@Tekna17

Konu anlatım olarak, dil bütünlüğü olarak çok güzel ve derli toplu bir yapıda. Tampon altına plastik kaplama uygulaması olan bir bölüme böyle bir konu açmanız bence normal. Öyle bir konu varsa böyle bir konuda olabilir diye düşünmüşsünüz haklısınız.

Ancak işte bu bölümde belki basit de olsa herkesin yapabileceği veya yaptırabileceği konular daha uygun olur. Burada bilginize bir şey denmiyor ama en basitinden bir teypi sökük takmak, torpidoya ışık eklemek vs gibi daha basit bir konu bile olsa bu bölüme daha uygun oluyor. Yani neden konu açıyorsunuz diye bir şey yok sizin konu biraz daha blog tadında. Bunu başlığa bakarak bile anlamak mümkün ve sizde hak veriyorsunuzdur. Fikir paylaşımı bölümü olsa mesela bu konu oraya taşınabilir. En uygun bölüm burası olduğundan siz de buraya açmışsınız sorun yok. İzniniz olursa doğru bir bölüme taşırız konunuzu.